O Programa de Educação Tutorial (PET) Agronomia foi fundado em outubro de 1991 na Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Desde então, tem sido formado por estudantes com tutoria de um docente, organizados a partir de formações em nível de graduação nas Instituições de Ensino Superior do país, orientados pelo princípio da indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão.

       O PET Agronomia teve seu primeiro tutor em 1991, o Prof. Dr. Luiz Ricardo Goulart, que liderou o grupo até 1995. Durante esse período, o PET desenvolveu várias atividades que destacaram o grupo na universidade, incentivando a criação de novos grupos PET na instituição.

        De 1995 a 2001, o grupo teve como tutor o Prof. Dr. Fernando César Juliatti, que continuou a fortalecer o PET nas atividades de ensino, pesquisa e extensão, revelando talentos e alcançando reconhecimento no cenário acadêmico. No ano 2000, o PET Agronomia enfrentou uma forte ameaça de extinção em todo o Brasil, mas graças a uma forte aliança entre os grupos PET do país, o programa conseguiu sobreviver e continuar suas atividades.

        Em 2001, a Prof. Dra. Denise Garcia de Santana assumiu a tutoria do PET Agronomia, e o grupo continuou a se destacar em eventos acadêmicos e atividades de pesquisa e extensão. Em junho de 2007, a Prof. Denise deixou a tutoria, e o Prof. Dr. João Paulo Arantes Rodrigues da Cunha assumiu a posição. Durante sua gestão, novas atividades foram inseridas, e o estímulo à pesquisa e publicações de qualidade foi ampliado.

      Em 2017, o Prof. Dr. Reginaldo de Camargo assumiu a tutoria do PET Agronomia, focando no melhoramento do grupo tanto em termos de infraestrutura quanto de pessoal. Atualmente, a tutoria é de responsabilidade da Profa. Dra. Larissa Barbosa de Sousa, que assumiu em junho de 2017, continuando a desenvolver as atividades do programa.